The control device for the obstacle - a voidance of the endoscope is a part of the automatic obstacle - a- voidance subsystem of endoscopy.
内窥镜前端避障的执行装置是内窥镜主动避障系统的一部分。
后缀: ance
【noun】 表示状态或行为的 - indicating the state or action of
原词: voidance
是通过后缀 【ance】 构成的派生词